سروو موتور چیست؟
سروو موتور نوعی موتور الکتریکی است که به دلیل دقت و سرعت عمل بالا در صنایع گوناگون کاربرد دارد.
در واقع سرو موتور بخشی از یک سیستم حلقه بسته (شامل مدار کنترل، سروو موتور، شفت، پتانسیومتر، چرخ‌دنده، تقویت‌کننده و حتی انکدر) می باشد.
سروو موتور یک قطعه الکتریکی مجزا و ماشینی چرخان با بازده و دقت بالا است.
شفت خروجی این موتور قابلیت جابه‌جایی به زوایه، موقعیت و سرعت خاصی را دارد که یک موتور عادی قادر به انجام آن نیست.
سروو موتور از یک موتور عادی تشکیل شده که با یک سنسور برای فیدبک موقعیت کوپل شده است.
جهت خرید انواع سروو موتور میتوانید با فروشگاه لاندا الکترونیک تماس حاصل فرمایید.
اجزای یک سروو موتور
کنترل‌کننده مهم‌ترین بخش سروموتور است که برای اهداف مشخصی طراحی می‌شود.
سروموتور یک ساز و کار حلقه بسته شامل یک فیدبک موقعیت برای کنترل سرعت و موقعیت چرخشی یا خطی است.
موتور با یک سیگنال الکتریکی (آنالوگ یا دیجیتال) کنترل می‌شود .
که مقدار جابه‌جایی را تعیین می‌کند و نشان دهنده موقعیت فرمان نهایی شفت است.
نوعی انکدر که به عنوان سنسور مورد استفاده قرار می‌گیرد، فیدبک سرعت و موقعیت را مهیا می‌کند.
این مدار درون محفظه موتور تعبیه شده که معمولاً با سیستم جعبه‌دنده ادغام شده است.
انواع سروو موتورها
سروو موتور را می‌توان بر اساس کاربردی که دارند، در دو دسته سروموتورهای AC و سروموتورهای DC دسته‌بندی کرد.
همچنین، سروموتورها را می‌توان از سه جنبه مورد ارزیابی قرار داد:
نخست بر اسال جریان کاری (AC یا DC).
دوم بر اساس نوع کموتاسیون (استفاده یا عدم استفاده از جاروبک).
و سوم چرخش روتور نسبت به میدان مغناطیسی گردان (سنکرون یا آسنکرون).
-
AC یا DC بودن
ابتدا درباره جنبه نخست بحث می‌کنیم.
AC یا DC بودن یکی از معیارهای اساسی دسته‌بندی یک موتور بر اساس نوع جریانی است که آن را تغذیه می‌کند.
از دیدگاه عملکرد، تفاوت اولیه بین موتورهای AC و DC در توانایی ذاتی کنترل سرعت است.
در یک موتور DC، سرعت مستقیماً با منبع ولتاژ با بار ثابت ارتباط دارد.
در موتور AC، سرعت به فرکانس ولتاژ اعمالی و تعداد قطب‌های مغناطیسی وابسته است.
هر دو نوع موتورهای AC و DC در سیستم‌های سروو مورد استفاده قرار می گیرند.
علی‌رغم آنکه موتورهای AC جریان بیشتری مصرف می کنند.
استفاده از آن‌ها در کاربردهای سروو مانند ربات‌ها، کارخانه‌ها و سایر کاربردهای صنعتی رایج‌تر است که در آن‌ها تکرار و دقت بالا مورد نیاز است.
-
استفاده یا عدم استفاده از جاروبک
جنبه دیگر دسته‌بندی موتورها، وجود یا عدم وجود جاروبک در آن‌ها است.
یک سروو موتور DC به صورت مکانیکی و با استفاده از کموتاتور یا به صورت الکترونیکی بدون جاروبک عمل کموتاسیون را انجام می‌دهد.
موتورهای دارای جاروبک معمولاً ارزان‌تر هستند و عملکرد آن‌ها ساده‌تر است.
در حالی که موتورهای بدون جاروبک بازده بیشتر و نویز کمتری دارند.
کموتاتور یک سوئیچ الکتریکی چرخان است که به صورت متناوب جهت جریان بین روتور و مدار درایو (راه‌انداز) را تغییر می‌دهد.
دو یا چند کنتاکت الکتریکی که «جاروبک» نام دارند، از یک ماده رسانا مانند کربن ساخته شده و در مقابل کموتاتور تعبیه می‌شوند.
هنگام چرخش روتور، جاروبک‌ها با بخش‌های رسانای کموتاتور تماس لغزشی خواهند داشت.
در حالی که اغلب موتورهای مورد استفاده در سیستم‌های سروو موتور AC بدون جاروبک هستند.
موتورهای مغناطیس دائم با جاروبک نیز به دلیل سادگی و هزینه پایینی که دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرند.
در موتورهای DC بدون جاروبک، جاروبک‌های فیزیکی و کموتاتور با یک معادل الکترونیکی
که معمولاً از سنسور اثر هال یا یک انکدر تشکیل شده است جایگزین می‌شود.
موتورهای AC معمولاً بدون جاروبک هستند.
هرچند در برخی مدل‌ها، مانند موتور یونیور سال، که می‌تواند با هر دو توان AC و DC کار کند جاروبک وجود دارد و عمل کموتاسیون به صورت مکانیکی انجام می‌شود.
-
سنکرون یا آسنکرون
آخرین جنبه برای دسته‌بندی سروو موتورها، این است که روتور آن‌ها با سرعت سنکرون حرکت می‌کند یا آسنکرون.
در حالی که موتورهای DC اغلب در دو دسته با جاروبک و بدون جاروبک دسته‌بندی می‌شوند.
دسته‌بندی موتورهای AC اغلب بر اساس سرعتشان نسبت به میدان مغناطیسی گردان تعیین می‌شود.
همان‌طور که گفتیم، در موتورهای AC، سرعت با فرکانس منبع ولتاژ و تعداد قطب‌های مغناطیسی تعیین می‌شود.
این سرعت به سرعت سنکرون معروف است.
بنابراین، در یک موتور سنکرون، روتور با سرعتی برابر با سرعت میدان مغناطیسی گردان می‌چرخد.
موتور آسنکرون، موتور القایی نیز نامیده می‌شود و سرعت چرخش آن کمتر از سرعت چرخش میدان است.
البته سرعت یک موتور آسنکرون را می‌توان با چند روش مختلف مانند تغییر تعدد قطب‌ها و تغییر فرکانس منبع تغییر داد.
کاربرد سروو موتور
- ماشین آلات نساجی
- دستگاه های چاپ
- سینما 3 بعدی و 5 بعدی
- دستگاه های پزشکی
- دستگاه های CNC
- دستگاه های تولید قطعات الکتریکی
- دوربین های دیجیتال جهت تعیین موقعیت دقیق لنز دوربین
- سیستم های موقعیت یابی مانند آنتن و تلسکوپ
