وبلاگ
استپ موتورهای نما17 (NEMA 17)
این سری استپ موتور یکی از پرکاربردترین موتورهای پله‌ای در صنایع مختلف هستند. در این مقاله، به بررسی کامل این موتورها می‌پردازیم.
معرفی استپ موتورهای نما17
استپر موتورهای NEMA 17 به دلیل ابعاد کوچک و دقت بالا، در کاربردهای مختلفی مانند پرینترهای سه‌بعدی، ماشین‌های CNC، روباتیک و سیستم‌های اتوماسیون استفاده می‌شوند12. این موتورها دارای ابعاد 42 میلی‌متر در 42 میلی‌متر هستند و معمولاً دارای 4 فاز می‌باشند که هر فاز 90 درجه اختلاف فاز دارد1.
ویژگی‌ها و مشخصات فنی
- زاویه گام: موتورهای NEMA 17 معمولاً دارای زاویه گام 1.8 درجه یا 0.9 درجه هستند. موتور با زاویه گام 1.8 درجه به 200 سیگنال پله در هر دور نیاز دارد، در حالی که موتور با زاویه گام 0.9 درجه به 400 سیگنال پله نیاز دارد1.
- ولتاژ و جریان نامی: ولتاژ نامی این موتورها معمولاً 12 ولت، 24 ولت یا 48 ولت است و جریان نامی آن‌ها از 1 آمپر تا 5 آمپر متغیر است1.
- گشتاور نامی: گشتاور نامی این موتورها بسته به شرایط محیط کار و بار آن‌ها تعیین می‌شود. به طور کلی، این موتورها دارای گشتاور کمتر از 10 کیلوگرم-سانتیمتر هستند2.
- روش درایو: این موتورها معمولاً از حالت درایو دو فاز یا چهار فاز استفاده می‌کنند. موتور با حالت درایو دو فاز به دو خط سیگنال و موتور با حالت درایو چهار فاز به چهار خط سیگنال نیاز دارد1.
- محدوده دما: محدوده دمای عملکرد این موتورها معمولاً بین 20- تا 50 درجه سانتی‌گراد است1.
کاربردها
استپر موتورهای NEMA 17 به دلیل دقت بالا و عملکرد پایدار، در کاربردهای مختلفی مانند پرینترهای سه‌بعدی، ماشین‌های CNC، اسکنرهای تصویر، فلاپی دیسک‌ها و لنز دوربین‌ها استفاده می‌شوند23.
برندها و قیمت‌ها
برندهای مختلفی مانند LEADSHINE، FASTECH، PRIMOPAL و SANYO DENKI محصولات خود را در دسته استپر موتورهای NEMA 17 عرضه می‌کنند. قیمت این موتورها بسته به برند و مشخصات فنی متفاوت است23.
نتیجه‌گیری
استپر موتورهای NEMA 17 به دلیل ویژگی‌های فنی برجسته و کاربردهای گسترده، یکی از محبوب‌ترین انتخاب‌ها در صنایع مختلف هستند. با توجه به نیازهای خاص هر پروژه، می‌توان از این موتورها برای دستیابی به دقت و عملکرد بالا استفاده کرد.
استپر موتورهای نما 17، نوعی از موتورهای DC هستند که برای کنترل دقیق موقعیت و حرکت در گام‌های گسسته استفاده می‌شوند1. این موتورها به دلیل توانایی چرخش شافت در یک موقعیت دقیق و ایجاد گشتاور بالا، جزو محبوب‌ترین موتورهای DC در صنعت به شمار می‌روند.
حالا بیایید به سراغ راه‌اندازی استپر موتور نما 17 برویم. برای این کار، می‌توانید از میکروکنترلرها مانند STM32F103C8 استفاده کنید. در زیر، یک روش ساده برای راه‌اندازی استپر موتور نما 17 با استفاده از درایور A4988 و میکروکنترلر STM32F103C8 را برایتان توضیح می‌دهم:
مواد اولیه:
- برد مینی آرم STM32F051C8T6
- استپر موتور نما 17 (مانند مدل 17HD3609-02N با جریان 1.25 آمپر و زاویه گام 1.8 درجه)2
- درایور A4988
- منبع تغذیه
اتصالات و دیاگرام مداری:
- استپر موتور نما 17 دارای چهار سیم است. با شناسایی درست، قطب‌های آن به پین‌های A1، A2، B1 و B2 درایور متصل می‌شوند.
- درایور A4988 از 1 آمپر تا 2 آمپر جریان با ولتاژ 8 تا 35 ولت پشتیبانی می‌کند.
- پین‌های STEP و DIR درایور به ترتیب جهت حرکت و تولید پالس‌ها برای استپر موتور متصل می‌شوند.
- پین‌های MS2، MS1 و MS3 تعداد میکرواستپ‌ها را مشخص می‌کنند.
تغذیه:
- برای تغذیه‌ی بخش دیجیتال درایور، از خروجی 3.3 ولت STM32 استفاده می‌شود.
- برای تغذیه‌ی استپر موتور، از منبع تغذیه با ولتاژ مناسب استفاده کنید.
کد نمونه:
- در کد میکروکنترلر، پالس‌ها به پین STEP درایور ارسال می‌شوند و پین DIR جهت حرکت را کنترل می‌کند.
استپر موتور نما 17 (17HD3609-02N)،
نوعی از موتورهای DC هستند که برای کنترل دقیق موقعیت و حرکت در گام‌های گسسته استفاده می‌شوند1. این موتورها با ابعاد 1.7 اینچ در 1.7 اینچ (یا همان فلنج 42×42 میلی‌متر) عرضه می‌شوند2.
برای راه‌اندازی استپر موتور نما 17، می‌توانید از درایورهای مناسبی مانند L298N استفاده کنید. درایور L298N قابلیت کنترل سرعت و جهت چرخش هر استپر موتور دو قطبی مانند NEMA 17 را دارد3. همچنین، میکروکنترلرها مانند آردوینو نیز برای کنترل استپر موتورها مورد استفاده قرار می‌گیرند.
استپر موتورهای نما 17 (یا همان NEMA 17)، نوعی موتورهای پله‌ای هستند که در کنترل دقیق حرکت و موقعیت مورد استفاده قرار می‌گیرند1. این موتورها به دلیل دقت موقعیت‌یابی بالا، عملکرد کنترل عالی، و ویژگی‌های عملیاتی پایدار و قابل اعتماد، در صنایع مختلف به کار می‌روند. بیایید نمونه‌هایی از موارد استفاده این موتورها را بررسی کنیم:
چاپگرهای سه بعدی (3D Printers): استپر موتورهای نما 17 در چاپگرهای سه بعدی برای حرکت دقیق و قابل کنترل ماژول‌ها و سرند‌ها استفاده می‌شوند.
ماشین‌های CNC: در دستگاه‌های CNC (کنترل عددی رایانه‌ای)، استپر موتورهای نما 17 برای حرکت دقیق ابزارها و قطعات در فرآیند حکاکی، حفره‌کاری، و برش مورد استفاده قرار می‌گیرند.
پرینترهای خانگی و صنعتی: در پرینترهای خانگی و صنعتی، استپر موتورهای نما 17 برای حرکت کارتریج‌ها و رأس‌ها در فرآیند چاپ مورد استفاده قرار می‌گیرند.
روباتیک: در روبات‌ها، استپر موتورهای نما 17 برای حرکت دقیق اندام‌ها، دستگاه‌های گرفتن، و مکانیسم‌های مختلف استفاده می‌شوند.
سیستم‌های اتوماسیون صنعتی: در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، استپر موتورهای نما 17 برای کنترل دقیق حرکت در خطوط تولید، ربات‌های صنعتی، و دستگاه‌های مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند.
به طور کلی، استپر موتورهای نما 17 به دلیل دقت، قدرت، و قابلیت کنترل بالا، در صنایع مختلف از جمله صنعت خودروسازی، الکترونیک، و مکاترونیک مورد توجه قرار می‌گیرند.
