مقاله ها

استپ موتور چیست؟

استپ موتور

استپ موتور چیست؟

استپ موتور نوعی موتور DC است که برای راه اندازی نیاز به درایور دارد.
یکی از دلایل برتری استپر موتورها نسبت به موتور های DC معمولی، گشتاور بیشتری است که استپ موتور دارد.
به همین دلیل در کاربرد هایی که نیاز به سرعت کم با بیشترین دقت ممکن دارند استپر موتور گزینه بسیار خوبی است.
به طور کلی می توان گفت استپر موتورها در کاربرد هایی که نیاز به موقعیت یابی دقیق دارند مورد استقبال بیشتری قرار می گیرد.

نحوه کارکرد استپ موتور چگونه است؟

استپر موتور یک دور کامل (360 درجه) را به تعدادی استپ یا پله مساوی تقسیم می کند.
مثلا محور استپر موتور 200 استپ در هر استپ 1.8 درجه دوران می کند.(این عدد از تقسیم 360 درجه بر 200 استپ به دست می آید.)
در استپر موتور ها در اطراف هسته مرکزی چندین الکترو مگنت دندانه دار و در مرکز، یک سیلندر آهنی دندانه دار به شکل چرخ دنده قرار دارد.
این الکترومگنت ها توسط یک کنترل کننده خارجی فعال یا غیرفعال می شوند.
با برانگیخته شدن اولین الکترومگنت سیلندر مرکزی دندانه دار شروع به چرخش می کند.
تا دندانه های روی سیلندر دقیقا مقابل دندانه های اولین الکترومگنت قرار بگیرد..
با فعال شدن مگنت بعدی و غیرفعال شدن مگنت اول دندانه های روی روتر با دندانه های مگنت بعدی منطبق می شوند.

تفاوت استپر موتور با موتور DC معمولی

کنترل موقعیت استپر موتور برای رفتن به یک استپ خاص یا ماندن در آن استپ بدون استفاده از سیستم فیدبک است و این نشانه دقت بالای این موتور هاست.
این موتور ها در هر استپ به میزان خاصی دوران می کنند.
مشخصه دیگر استپ موتورها که آنها را از سایر موتورها متمایز می کند آن است که با اعمال پالس به ترمینال های آن.
موقعیت شفت با محور موتور به میزان مشخص و از پیش تعیین شده (هنگام تولید موتور) دوران می کند.
هر پالس به میزان مشخصی زاویه محور را تغییر می دهد.
در صورتیکه موتور های DC جاروبک دار به این صورت عمل می کنند که مادامی که به ترمینال های آنها ولتاژ اعمال می شود به طور پیوسته حرکت می کنند.

کاربرد استپ موتور در صنعت

به طور کلی در سیستم هایی که نیاز به تعیین موقعیت عمودی یا افقی دقیق یا زاویه دقیق دارند استفاده از استپر موتورها بسیار رایج است.
برای مثال در صنعت رباتیک، برای ساخت بازوهای رباتیکی و سایر اجزای ربات؛ در صنایع خودروسازی برای کنترل میزان دور موتور (گاز) و افزایش دور موتور.
جلوگیری از کاهش ناگهانی دور موتور و در کل تعادل و کنترل دور موتور از استپر موتورها استفاده می شود.
از دیگر مصارف موتور استپر می توان به مواردی همچون پرینترهای سه بعدی، CNC ، پلتفرم های دوربین، اسکنر ها، دی وی دی درایور ها و …. اشاره کرد.

 

مزایا

  • کنترل دیجیتالی ساده
  • فاقد خطای تجمعی
  • توقف ناگهانی بدون آسیب
  • بدون جاروبک
  • بدون نیاز به فیدبک پایدار
  • ساختار مکانیکی ساده
  • راه اندازی آسان و ارزان

 

معایب

  • توان خروجی محدود
  • دوران با پله ثابت
  • نوسان زیاد
  • راندمان کم
  • عدم تغذیه بار با اینرسی زیاد

بازدیدها: 0

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

این سایت از اکیسمت برای کاهش هرزنامه استفاده می کند. بیاموزید که چگونه اطلاعات دیدگاه های شما پردازش می‌شوند.